Робот «Федор» отправился на МКС, но не смог пристыковаться

0
197

Робот «Федор» отправился на МКС, но не смог пристыковатьсяВ четверг, 2 августа, рано утром с Байконура взял старт корабль «Союз МС-14». Кресло пилота на космическом корабле впервые занимал не человек, а его искусственная копия с уникальными функциями. Правда, вел себя робот, как настоящий космонавт, и свой полет начал, повторив легендарное гагаринское:  «Поехали»!


Человекоподобный робот, созданный в России, полетел в космос впервые, при этом на корабле, запущенном на орбиту посредством новой ракеты «Союз-2.1а», которая получила российскую цифровую систему управления и должна заменить используемую сейчас ракету «Союз-ФГ» с украинской аналоговой системой. Полет корабля в беспилотном режиме был нужен, чтобы проверить взаимодействие усовершенствованной ракеты с системой аварийного спасения. Поскольку уже в будущем году планируется все космические пуски осуществлять с использованием  отечественных ракет с цифровым управлением.

Позывной    Skybot F-850

Робот «Федор» отправился на МКС, но не смог пристыковаться«Федор»    совместная разработка компании «Андроидная техника» и Фонда перспективных исследований, выполненная в свое время  для МЧС.  Антропоморфный (человекоподобный) робот серебристого цвета, его рост 180 сантиметров,  весит 160 килограммов. Робот может действовать самостоятельно или копировать поведение человека.

Образец, отправленный на МКС, имеет позывной Skybot F-850, где буква «F» показывает принадлежность к универсальной  линейке роботов «Федор», которых ранее использовали в качестве водителей автомашины и в спасательных работах. Будучи среди «Федоров» космическим первопроходцем, Skybot F-850 обладает специальными функциями и алгоритмами действий.

Впервые известие о создании в России антропоморфного робота появилось в октябре 2016 года. Тогдашний вице-премьер Дмитрий Рогозин представил видео, показывающее, на что способен робот, и дал поручение использовать его возможности в космической сфере. 

«Федор»  — в мировом масштабе второй человекоподобный робот-космонавт. Первым был доставленный на МКС в 2011 году американский андроид Robonaut-2, который не раз выходил из строя и в прошлом году был отправлен на ремонт. В то же время «Федор»  — первый среди роботов, совершивший полет в кресле командира корабля, а не в отсеке для грузов.

У него есть личные аккаунты в Instagram и Twitter. Сразу после взлета «Федор»  начал переписку с руководителем  Роскосмоса в Twitter.


Назначен помощником экипажа

Робот «Федор» отправился на МКС, но не смог пристыковатьсяКакие задачи возложили на Федора? По большому счету, это секретные данные.  Как отвечают на этот вопрос в Роскосмосе, Skybot F-850 должен стать «социальным спутником» для экипажа. Когда «Союз» достигнет МКС и пристыкуется к станции, космонавты  откроют люк и перенесут робота внутрь, в российский модуль.

Там «Федору» предстоит находиться  пять дней для проведения серии экспериментов, нацеленных на то, чтобы посмотреть его работу  в условиях микрогравитации. Управлять роботом будут космонавты Александр Скворцов и Алексей Овчинин. Затем «Федор» будет упакован и переправлен на борт «Союза», который должен вернуться на Землю 6 сентября.

Таким образом, по первоначальному плану роботу предстояло провести в космосе 17 суток. Предполагалось, что если все  будет хорошо,  космический корабль прибудет к МКС в  субботу, 24 августа. Автономная система навигации корабля «Союз» направит космическое судно к месту встречи, и «Союз» состыкуется с МКС.


Стыковку отложили до понедельника

Робот «Федор» отправился на МКС, но не смог пристыковатьсяПо сообщению информагентств, «Союз МС-14»  не смог в субботу пристыковаться к космической станции. Причиной стали проблемы с усилителем системы автоматической стыковки «Курс». Она установлена на МКС, но отсутствует  в оснащении корабля «Союз», так как это вариант пилотируемого корабля без экипажа.

Корабль с «Федором» на борту должен был присоединиться к станции в половине девятого утра. В назначенное время аппарат подошел к МКС на расстояние менее ста метров и завис, а затем начал движение назад и отошел примерно на 300 метров. В комментариях представителей Роскосмоса отмечается, что безопасности станции и экипажа, а на МКС сейчас находятся шесть аэронавтов, никаких угроз не существует.

По поводу неудавшейся стыковки в Центре управления полетами прошло заседание госкомиссии с участием главы Роскосмоса Рогозина. Были рассмотрены возможные варианты выхода из ситуации. Первое, что планируется сделать,  — заменить отказавший блок усиления системы стыковки «Курс» на борту станции. Если задачу удастся выполнить, то повторная стыковка будет предпринята в понедельник, 26 августа, рано утром. 

По заявлению руководителя Роскосмоса, ситуация с несостоявшейся стыковкой сложная, но она находится под контролем. ЦУП готовит инструкции по замене усилителя системы автоматической стыковки, которыми снабдит космонавтов. Для выполнения работы на станции имеется все необходимое.

Понравилась статья, поделитесь с друзьями :



ОСТАВЬТЕ ОТВЕТ

Please enter your comment!
Please enter your name here